Parler de la différence, du handicap et de l'autisme est la raison pour laquelle Anne Charrier jeune adulte ayant le syndrome d'Asperger, a écrit la série: Les aventures de Mira. A travers les yeux de son personnage, l'auteure démontre à quel point la vie d'une personne autiste peut se résumer à un parcours du combattant. Pour cela, elle s'appuie sur les épreuves que traverse Mira et dépeint son adaptation quotidienne à un monde qui lui paraît étrange. Sensibiliser la jeunesse à ce handicap est la mission qu'elle s'est donnée. Elle se décrit comme une passerelle entre deux mondes.