La synthèse H-infini en pratique - Gilles Duc - Dunod

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La synthèse H-infini en pratique

de Gilles Duc (auteur)
Maison d'édition : Dunod
janvier 2022
240 pages Téléchargement après achat
35,99 €

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Résumé

La synthèse H-infini, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation.
Mais si la théorie est maintenant bien connue, ce n’est pas le cas pour le cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes optimales.
Cet ouvrage, destiné aux ingénieurs en automatique et en régulation, vise à combler cette lacune, en rappelant le minimum de bases mathématiques nécessaire mais surtout en expliquant en détails comment utiliser cette méthode, en s’appuyant sur de nombreux cas d’application issus de l’aéronautique, de l’automobile ou encore de la robotique.
Tous les développements concernant les applications sont effectués à l’aide de Matlab et les scripts permettant de les rejouer seront mis à la disposition du lecteur.

Auteur

  • Gilles Duc (auteur)

    Enseignant-chercheur pendant une quarantaine d'années en Automatique et Science des systèmes à CentraleSupélec (Université Paris-Saclay).

Auteur(s) : Gilles Duc

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Caractéristiques

Éditeur : Dunod

Auteur(s) : Gilles Duc

Publication : 5 janvier 2022

Intérieur : Noir & blanc

Support(s) : Livre numérique eBook [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : DRM (PDF)

Taille(s) : 13,4 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3074

EAN13 Livre numérique eBook [PDF] : 9782100839438

EAN13 (papier) : 9782100825561

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