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Robotique mobile : la planification de trajectoire - Alain Pruski - Hermés science

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Robotique mobile : la planification de trajectoire

de Alain Pruski (auteur)
Maison d'édition : Hermés science
septembre 1996
236 pages Téléchargement après achat
49,99 €
L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles.

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Résumé

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.

Auteur

Auteur(s) : Alain Pruski

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Caractéristiques

Editeur : Hermés science

Auteur(s) : Alain Pruski

Publication : 1 septembre 1996

Intérieur : Noir & blanc

Support(s) : Livre numérique eBook, Livre numérique eBook [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 14,5 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3072, 3069

EAN13 Livre numérique eBook [PDF] : 9782746234055

EAN13 (papier) : 9782866015497

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