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Commandes non linéaires - Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon, Collectif - Hermés science

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Commandes non linéaires

de Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (auteur), Pierre Rouchon (auteur), Collectif (auteur)
Maison d'édition : Hermés science
janvier 2003
218 pages Téléchargement après achat
84,99 €
Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler.

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Résumé

Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.

Auteur

  • Collectif (auteur)

    Le Collectif : Pierre Alary, Jean-Baptiste, Andreae, Virginie Augustin, Dimitri Avramoglou, Dominique Bertail, Frédéric Bézian, Jim Bishop, Bluebirdy, Matthieu Bonhomme, Didier Cassegrain, Francesco Cattani, Christophe Chabouté, Yannick Corboz, Édouard Cour, Manuele Fior, Nicolas Gaignard, Bertrand Gatignol, Armel Gaulme, Benoît Hamet, Grazia La Padula, Stéphane Levallois, Liberatore, Julien Loïs, Milo Manara, Laureline Mattiussi, Rita Mercedes, Merwan, Mezzo, Thimothée Montaigne, Marino Neri, Sylvain Repos, Lionel Richerand, Valentin Sécher, Benoît Springer, Tommy Gun Morretti, Ronan Toulhoat, Alberto Varanda, Gaspard Yvan.

Auteur(s) : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon, Collectif

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Caractéristiques

Editeur : Hermés science

Auteur(s) : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon, Collectif

Publication : 8 janvier 2003

Intérieur : Noir & blanc

Support(s) : Livre numérique eBook, Livre numérique eBook [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 18,1 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3072

EAN13 Livre numérique eBook [PDF] : 9782746203846

EAN13 (papier) : 9782746205772

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